使用了ATMEGA2560芯片的开发板，设计了PCB扩展模块，其中采用了模块化设计思路，对于出现问题的模块可以实现替换，还预留了很多的扩展部分。主要的模块有A4988步进电机驱动模块，小型DC-DC降压模块，用于测距的超声波模块，蓝牙通信模块，蜂鸣器模块和OLED显示模块等等。

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