对于这个比赛，一般的同学都只使用红外循迹模块来完成任务，但是我觉得既然特斯拉可以使用纯视觉实现L2级别自动驾驶，我觉得在这次比赛中是否可以使用强大的openMV来实现小车在“道路”上自动行驶，而且可以更好探索发现openMV的新功能（二值化巡线，模板匹配，边缘检测，神经网络等等）。

不仅是软件方面功能的选择，而且对于摄像头安放的高度和角度，外部的光线条件都有很严格的要求。

其中我们使用了选定像素点对于黑色（ROI）的检测，当经过黑线时，会触发那一个像素点，从而可以使flag标志位置一，还可以记录标志位累积触发数。

调试过程

最终效果

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