树莓派入门，学习了解和很多功能：树莓派板载资源（CPU、GPU、HDMI 4K、Bluetooth等等）；各种适配树莓派的各种系统；使用树莓派的方式（显示器鼠标键盘和VNC远程登陆）；常用命令；文件管理等等

最开始使用了当然先使用了Raspberry Pi OS（Raspbian）官方推荐系统，当然也很好使用。各种GPIO和摄像头的调用很方便。

在树莓派的SD卡中，使用过了很多的系统，有官方的Raspbian，ubuntu等等系统。但是和学长交流讨论之后觉得还是ubuntu系统更加好，因为ubuntu对于开源系统更加友好，比如说ROS等等软件。

正在ubuntu系统上安装OpenCV。过程并不是一帆风顺，其中遇到了很多问题，但是最终还是机制的被我解决了。

之后设计了一些GPIO操作（RPi.GPIO库），比如说中断触发，串口通信，PWM波产生等等。

以下使用逻辑分析仪在电脑上测试PWM波形产生

原文曾包含 7 张正文配图；原始媒体已遗失，本地版本仅保留文字内容。