自主设计基于stm32f103c8t6最小系统板的智能巡线小车

要求：

（1）电动车从起跑线出发（车体不得超过起跑线），沿引导线到达B点。

（2）电动车到达B点以后进入“弯道区”，沿圆弧引导线到达C点（也可脱离圆弧引导线到达C点）。在C点检测到一条黑色的横线，停下小车。

（3）电动车通过障碍区进入停车区并到达车库。电动车必须在多个障碍物之间通过且不得与其接触。

（4）电动车完成上述任务后应立即停车，但全程行驶时间不能大于90秒，行驶时间达到90秒时必须立即自动停车。

自己DIY的一个可以通过手机APP来控制运动和摄像头移动的小车，主要使用了esp32和esp32-cam主控，通过点灯binkerAPP实现内网穿透，使用了arduino IDE编写相应代码，参考了blinker网站的各种回调函数，主要用于通过自主设定按键回调函数完成相应的操作，比如小车的前后左右运动和摄像头的不同角度观察。

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